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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   水泥烧成过程的建模与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  王卓 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 水泥烧成过程  动态机理模型  过程控制  分形理论  工况识别   基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 曹会彬 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 传感器  非结构环境  自主导航  自主变形