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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 陈雪莲 收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2014/07/18 DEM  多流向算法  面状水体提取  多特征融合  RBF神经网络   义齿点云曲面重建方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 张霞 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27 计算机辅助几何设计  曲面重建  数据预处理  蒙皮   复杂型腔数控铣削加工路径规划策略及应用研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 张鸣 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2012/07/27 型腔  数控加工  轨迹规划  轨迹连接  高速加工  环切轨迹   仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  姜勇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿