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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制   星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 边真真 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2014/07/18 对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器   空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 左斌 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/08/19 主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  PID控制  H∞控制