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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王明明 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/12/25 激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   基于滑动窗口机制的动态调度问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  梁炜 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 流水车间  作业车间  可重入生产系统  动态调度  滑动窗口机制  遗传算法  模糊逻辑  知识发现  系统仿真