QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  辛立明 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型   基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 高路 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2010/11/29 线控转向系统  转向特性校正控制器  动态性能分析  反馈控制器  鲁棒性分析   仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 赵铁军 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/08/29 仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模