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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩冰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   压缩感知理论在图像编码中的应用技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 杜梅 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2014/07/18 图像编码  压缩感知  抗干扰  图像重构  感兴趣区域编码  嵌入式编码  测量矩阵   动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  谷丰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台   基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 化建宁 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  网络  遥操作  运动描述语言   基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  化建宁 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  网络  遥操作  运动描述语言