已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩小宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘云军![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
|