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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六自由度机器人位姿逆解研究 学位论文 : 西安理工大学, 2012 作者:  杨淳玺 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 六自由度机器人  运动学方程  位姿逆解  析配消元法  酉交矩阵   弧焊机器人焊缝跟踪系统与位移运动学研究 学位论文 : 西安理工大学, 2007 作者:  蔡勇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 弧焊机器人  视觉焊缝跟踪  运动学正解  运动学逆解  MATLAB