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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2011 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
hypersonic flight vehicle
flight control
robust adaptive
active disturbance rejection control
type-2 fuzzy logic
uncertainty
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
刘思江
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
大规模三维场景
地形生成绘制
分页调度
海面建模交互
视景仿真
飞行模拟
Large-scale 3D Scene
Terrain Generation and Rendering
Page Scheduling
Ocean Surface Modeling and Interaction
Visual Simulation
Flight Simulation
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
刘仲军
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
OGRE
场景编辑
地形
飞行模拟
OGRE
scene editor
terrain
flight simulator
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