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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   物体定位与图象矫正研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王波 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计  PnP问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-Point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification   随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈海永 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02 概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  probability density function  B spline function  optimal control  iterative learning control  seam tracking  seam modelling  macro-micro robot   鲁棒性图像曲线匹配方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  赵训坡 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 曲线匹配  证据积累  Fourier-Mellin变换  选择性注意  感兴趣区域  curve matching  accumulation of evidence  Fourier-Mellin transform