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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  严长国 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/20 缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  王跃 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination and Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution