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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2003 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
feature extraction
approaching and clamping
pose detection
automatic zoom
movement control
microscope vision
micro-assembly
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking
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