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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2004 [1]
2003 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
陈晋龙
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浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人
语音控制
过采样
自适应滤波器
robot
speech-control
oversampling
adaptive filter
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