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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
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2011 [1]
2009 [1]
2005 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
多控制面
阈值分割
视觉定位
Embedded vision
multiple control surface
threshold analysis
visual localization
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
吕超
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
水声通信
媒体接入控制
时间同步
系统体系结构
underwater wireless sensor networks
underwater acoustic communication
media access control
time synchronization
system architecture
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation
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