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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人标定  视觉测量  旋量  POE公式  旋转矩阵的Cayley表达  SAI方法  robot calibration  vision measurement  twist  POE formula  Cayley representation of rotation matrix  SAI method   水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  郝志凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  underwater wireless sensor networks  node localization of static WSNs  node localization of mobile WSNs  anchor localization of underwater WSNs  system architecture