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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2011 [1]
2010 [1]
1988 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
unmanned helicopter
flight control
visual servo
ground target tracking
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/T测速算法
电流采样
电压漂移
alternating-current servo system
vector control
active disturbance rejection control
M/T speed detection method
current sampling
voltage drift
保证调节和跟踪性能均优的自校正控制策略及应用
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1988
何葆良
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提交时间:2015/09/02
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