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自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
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2015 [2]
2006 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
mobile manipulator
contour extraction
binocular vision
vision-basedobstacle avoidance
object approaching and grasping
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
GPS
嵌入式系统
激光测距仪
3D terrain detection
Small unmanned helicopter
GPS equipment
Embedded system with ARM 9
Distance laser sensor
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