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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  吉程 收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  interventional robot  compliant control  vessel segmentation  autonomous guidewire delivery   基于迭代学习控制的精密给定系统关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  龚利 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/09/02 精密给定  学习控制  固体粉末染料  非线性系统  开放式系统  Accurate Batching  Learning Control  Solid Dyestuff  Nonlinear System  Distribute System   多变量系统的容错控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989 作者:  程一 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/09/02