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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2010 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
初从颖
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/07/21
功能磁共振
脑功能网络
共激活
功能复杂性
动态性
潜在激活模式
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
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浏览/下载:343/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired robot
robotic jellyfish
six-bar linkage mechanism
oscillator
motion control
aquatic experiment
自发荧光图像分割算法的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
常志军
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
自发荧光成像
图像处理
医学图像分割
直方图
自适应分割算法
bioluminescence imaging
image processing
medical image segmentation
histogram
adaptive segmentation algorithm
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