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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：394/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile manipulator  Embedded vision  Autonomous grasping  Coordinated transportation  Motion control   基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  白雪瑞 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02 高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated control  Adaptive dynamic programming  Eligibility traces  Neuro-Fuzzy network   通信网络流量管理和拥塞控制问题建模与分析的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  范中 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 通信网络  DEDS理论  建模  优先队列控制模型  排队论  动态对策理论  计算机仿真  优化  Telcommunications network  modeling  discrete-event-dynamic-system (DEDS)  priority control (PQC) model  queuing theory  game theory