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视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
周楠
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
石坤
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2015/09/02


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