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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
  收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
收藏 | 浏览/下载：299/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者: 隋清
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/09/02
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