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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘伟 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual localization  Multi-feature fusion  Supervised learning  High-precision assembly   多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 作者:  张斌 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  运动规划  增强式学习  仿真  multi-robot system  motion planning  reinforcement learning  simulation   多机器人协作与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者:  范永 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  控制体系结构  协作性  自主性  Multi-robot system  Architecture of Robotic Control System  Cooperation  Autonomy