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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2016/06/20
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2015/09/02
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02
工业蒸汽系统经济优化研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
陈国香
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02
缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  魏巍
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/09/02
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02


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