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自动化研究所 [102]
内容类型
学位论文 [102]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
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