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自动化研究所 [372]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
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