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自动化研究所 [54]
内容类型
学位论文 [54]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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