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数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/13
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:  陈修意
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/14
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/14
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/21
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2018/06/07
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2018/06/11
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/06/06
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2017/06/05
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2016/06/22


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