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小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2015/09/02
巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李剑锋
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
杨秦敏
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
张志刚
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02


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