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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐
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| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔
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| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨清海
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| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李剑锋
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| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈志忠
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| 基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 桑海泉
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| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏
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| 仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚
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| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军
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