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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者:  付清旭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
2023
作者:  曹财广
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2023/06/12
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/15
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2019/06/12
基于异质网络的药物协同模式挖掘关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2016/06/17
光学投影断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董迪
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2015/09/02
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/09/02
模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02


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