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自动化研究所 [438]
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学位论文 [438]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
2024
作者:
ZHANG, CHU YUAN
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
文生图模型,扩散模型,背景更换,主体概念注入,边缘控制,商品
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
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