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自动化研究所 [83]
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学位论文 [83]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
收藏
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浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应
神经网络结构快速搜索方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈逸飞
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/14
深度学习
深度神经网络
神经网络结构自动搜索
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
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