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自动化研究所 [43]
内容类型
学位论文 [43]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
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