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自动化研究所 [121]
内容类型
学位论文 [121]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
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