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自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王戈
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/06
Massive Mimo
天线子阵列
数字波束赋形
混合波束赋形
专用代数指令提取
乒乓球机器人中的学习机制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄艳龙
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
轨迹预测
正则化算法
并行模糊学习
主动学习
综合学习
局部加权回归
物理知识
Ping-pong playing robot
trajectory prediction
regularization algorithm
parallel fuzzy learning
active learning
integrated learning
locally weighted regression
physical knowledge
欧氏度量学习
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李伏欣
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/09/02
度量学习
核学习
谱方法
再生核希尔伯特空间理论
表示定理
半牛顿法
信赖域法
信赖域截断牛顿法
正则化解路径
非线性半定规划
metric learning
kernel learning
spectral methods
RKHS methods
half-Newton method
conjugate gradient methods
trust-region methods
truncated Newton methods
regularization path
nonlinear SDP
流形学习及应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
张军平
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
流形学习
主流形
交通流
人脸识别
流形概念
manifold learning
principal manifold
traffic stream
face recognition
manifold concepts
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