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自动化研究所 [22]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
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