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自动化研究所 [75]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
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