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科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
学位论文 [8]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
闫鹏
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
量子概率
图神经网络
自然语言处理
文本分类
情感分析
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载:354/0
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测
基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
叶津佐
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2017/06/20
光学分子影像
激发荧光断层重建
L1范数正则化
非单调谱投影梯度方法
交替方向优化方法
稀疏度自适应
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
基于全局敏感度分析的GreenLab模型参数估计研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
林玉彬
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/09/02
功能结构模型
GreenLab
源库比
敏感度分析
functional-structural model
GreenLab
source-sink ratio
sensitivity analysis
集成化医学影像算法平台中多模态三维图像重建框架的设计与实现
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
戴亚康
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像
算法平台
三维图像重建
自由臂三维超声成像
体绘制
图形处理器
Medical Imaging
Algorithm Toolkit
Volume Reconstruction
Freehand 3D Ultrasound Imaging
Volume Rendering
Graphics Processing Unit
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