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自动化研究所 [17]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
知识图谱扩充方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
孙建
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/17
知识图谱扩充
知识推理
实体对齐
实体链接
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
端到端中英混合语音识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张帅
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/17
端到端语音识别
中英混合
语种语音联合建模
多语上下文
语义一致性
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
行人再识别关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
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