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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/24
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
2024
作者:  李腾阳
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/05
几何图形解析与解题 学位论文
2023
作者:  张明亮
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/03
基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
2023
作者:  王姝媛
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/21
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘元俊
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/30
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/18
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/11
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/08
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/06/12

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