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科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2023 [1]
2022 [2]
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2016 [1]
2007 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
曹琳
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景
级联联合回归
堆叠沙漏网络
人眼检测
视线协同估计
文档版面分析技术研究与系统实现
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郜巍
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/20
页面倾斜检测
页面分割
区域分类
基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
姚凯夫
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
跟踪技术
自主跟踪技术
人机交互界面
virtual reality
tracking technology
autonomous-tracking technology
human-computer interaction interface
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