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自动化研究所 [19]
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学位论文 [19]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度学习的脑组织序列切片自动检测
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙国栋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
脑微观重建
序列切片
实例分割
主动学习
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载:349/0
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测
人脸活体检测中的关键问题研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙旭东
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/05/30
人脸活体检测
人脸防伪
展示攻击检测
生物识别安全
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
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