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长春光学精密机械与物... [8]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2015 [6]
2014 [2]
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内容类型:学位论文
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
薛志鹏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/11/30
扁簧式起落架
弹性建模
模态旋转
刚-柔耦合动力学
滑跑纠偏控制
高精度星敏感器处理链路关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
姜亮
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/11/30
星点目标检测
SVD准最优匹配
导航星表创建
星图模拟
星图识别
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
辛建
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2016/04/11
空间微振动
Gough-Stewart 平台
动力学模型
固有频率
结 构设计
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹洪瑞
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2016/04/11
激光通信
ATP
FSM
PID
自适应
模糊
DSP Builder
电动舵机的非线性因素模糊PID控制
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
汪镇波
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2016/04/11
非线性因素
电动舵机
模糊控制
自适应
DSP
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2014/08/21
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
常琳
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2014/08/21
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