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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  杨会生 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析   空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韩哈斯敖其尔 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  朱嘉琦 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   空间微振动模拟器设计研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 石柱 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/05/03 空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计   基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 杨维帆 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/08/21