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长春光学精密机械与物... [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2019 [4]
2018 [1]
2015 [1]
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内容类型:学位论文
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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压缩感知理论在空间光学遥感成像系统中的应用方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李云辉
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提交时间:2020/08/24
压缩感知理论
空间遥感成像
TDI CCD探测器
超分辨率成像
棱镜—光栅型短波红外成像光谱仪关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
陈建军
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提交时间:2020/08/24
成像光谱仪
光学设计
短波红外波段
棱镜-光栅分光模块
探测器校正
定标单色仪
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
基于能量反馈的单模光纤耦合算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱世伟
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提交时间:2020/08/24
光纤耦合
快反镜
激光章动
SPGD算法
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
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