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西安交通大学 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2017 [2]
2016 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2008 [1]
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内容类型:学位论文
专题:西安交通大学
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套索驱动的柔性上肢康复机器人仿生设计关键技术研究
学位论文
2017
作者:
贾衍俊
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
上肢康复机器人
运动规划
套索传动
仿生设计
车载开关磁阻电机驱动器的研发与控制优化
学位论文
2017
作者:
张迪德
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
电传动
开关磁阻电机
驱动器
FlexRay通信
闭环PI
无轴传动印刷机专用伺服驱动器研究与开发
学位论文
2016
作者:
郭超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
印刷机械
无轴传动
伺服驱动器
速度稳定性
转矩补偿
基于Romax Designer的大型龙门导轨磨床工作台驱动齿轮箱的开发
学位论文
2013
作者:
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/10
大型龙门导轨磨床齿轮传动齿轮齿面修形Romax Designer模态分析
管磨机边缘驱动多点啮合传动系统主减速器设计
学位论文
2012
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
管磨机齿轮传动系统边缘驱动多点啮合浮动结构
交流伺服驱动的电梯门机传动机构及其控制系统的研究
学位论文
2008
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
电梯门机
交流伺服电动机
滚珠丝杠
自动控制
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