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7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者:  甄晶博
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光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者:  鄢志彬
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花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者:  刘蒙蒙
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基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者:  郑继新
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基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文
2018
作者:  吉志敏
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机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者:  王应明
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3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文
2018
作者:  袁小龙
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6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文
2018
作者:  赵莉
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Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者:  陈艳娟
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Delta并联机器人轨迹规划研究 学位论文
2017
作者:  望扬
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