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兰州理工大学 [27]
内容类型
学位论文 [27]
发表日期
2019 [4]
2018 [3]
2017 [3]
2016 [2]
2014 [2]
2013 [1]
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内容类型:学位论文
专题:兰州理工大学
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风力机桨距系统中基于粒子滤波的故障诊断方法研究
学位论文
2019
作者:
任倩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
桨距系统
故障诊断
粒子滤波
万有引力算法
自适应阈值
四旋翼无人机主动容错控制方法研究
学位论文
2019
作者:
尹雄东
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
四旋翼无人机
主动容错
参数优化
深度置信网络
二阶卡尔曼滤波器
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
电力系统的谐波估计和逆变器的谐波抑制研究
学位论文
2019
作者:
刘洲
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提交时间:2020/11/05
粒子滤波
遗传算法
动态谐波
谐波抑制
蚁群算法
级联型多电平逆变器
无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨沛豪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
无刷直流电机
无位置传感器
自适应滑模观测器
主、辅运行模块
单桥或双桥驱动单元
小功率低噪声永磁无刷直流电机控制系统设计
学位论文
2018
作者:
张帆
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
永磁无刷直流电机
转矩脉动
逻辑回归模型
自适应噪声抵消系统
粒子滤波在风电机组变桨距系统故障诊断中的应用研究
学位论文
2018
作者:
杜永红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
风电机组
变桨距系统
故障诊断
粒子滤波
蝙蝠算法
自适应阈值
基于嵌入式系统的手势跟踪技术研究
学位论文
2017
作者:
刘贝贝
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
嵌入式系统
视频捕获
Socket
手势分割
手势跟踪
Open CV
基于多传感器信息融合无人旋翼机自主防碰撞系统研究
学位论文
2017
作者:
周宗儒
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
自主防碰撞
无人机
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
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