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兰州理工大学 [13]
内容类型
学位论文 [13]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2017 [4]
2016 [2]
2014 [1]
2006 [1]
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内容类型：学位论文
专题：兰州理工大学
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动态环境下双机器人路径规划
学位论文
2019
作者:
苏吉恒
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
双机器人
路径规划
遗传算法
滚动窗口
协调策略
避碰策略
基于ABB RobotWare的闸板堆焊路径规划及RobotStudio仿真优化
学位论文
2018
作者:
马力超
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
密封面堆焊
ABB1410机器人
轨迹规划
Robotstudio仿真
离线程序编程
多目标优化算法及其在移动机器人路径规划中的应用
学位论文
2018
作者:
王慧莹
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
多目标优化
NSGA-Ⅱ算法
基于参考点的进化算法RPEA
交叉变异概率
移动机器人路径规划
基于焊枪姿态与熔池局部流态测量的焊工行为研究
学位论文
2017
作者:
顿小春
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
焊枪姿态
熔池局部流态
激光视觉
GTAW
图像处理
熔池表面形态
焊工行为
Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究
学位论文
2017
作者:
陈艳娟
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
并联机器人
轨迹跟踪
模糊PID
控制精度
联合仿真
Delta并联机器人轨迹规划研究
学位论文
2017
作者:
望扬
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/11/05
Delta并联机器人
主动臂
运动学分析
轨迹规划
圆弧插补
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究
学位论文
2016
作者:
万芳
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
曲面反求
梯度下降
轨迹规划
数值法
逐步求精
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
学位论文
2016
作者:
陈富久
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
工业机器人
直线插补
圆弧插补
螺旋轨迹
电动汽车换电机器人最优轨迹的规划
学位论文
2014
作者:
郑峰峰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
电动汽车换电机器人
最优轨迹规划
进化算法
优化设计
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