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兰州理工大学 [10]
内容类型
学位论文 [10]
发表日期
2019 [3]
2018 [3]
2016 [1]
2014 [2]
1996 [1]
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内容类型:学位论文
专题:兰州理工大学
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光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究
学位论文
2019
作者:
王亚强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
变转速EHA
速度死区
流量死区
参数辨识
死区补偿
广义最小二乘算法
多孔物料真空冷冻干燥过程热力学分析
学位论文
2019
作者:
陈彩胜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
多孔性物料
真空冷冻干燥
热力学耦合
热湿交叉
水相变
基于改进人工免疫算法的污水处理过程优化研究
学位论文
2018
作者:
杨文君
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提交时间:2020/11/05
污水处理
优化控制
人工免疫算法
基准仿真模型
图的广义特征多项式与电阻距离的研究
学位论文
2018
作者:
薛亮元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
图谱理论
广义特征多项式
电阻距离
Laplacian矩阵
广义逆
Riordan矩阵与Dyck路上的计数问题
学位论文
2018
作者:
常文龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
Riordan矩阵
格路
Catalan数
Motzkin数
Schr(?)der数
Chung-Feller定理
一些图类的电阻距离及应用
学位论文
2016
作者:
张腾
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
图论
Laplacian矩阵
广义逆
电阻距离
kirchhoff指数
切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划
学位论文
2014
作者:
高金刚
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提交时间:2020/11/05
机器人
切削加工
误差
摄动法
轨迹规划
路径优化
6R工业机器人刚度建模及其应用研究
学位论文
2014
作者:
刘文洲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
切削加工
关节刚度
臂杆刚度
末端挠度
任务空间优化
CO2焊接过程神经网络控制
学位论文
: 甘肃工业大学, 1996
作者:
李波
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
焊接飞溅
神经网络
广义逆学习
狭义逆学习
自学习控制系统
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